小型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列

新推出的 SCARA 機(jī)器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開發(fā)的！
小型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列

概述

[低成本]

以實(shí)惠的價(jià)格提供卓越的性能。

[改善的承重能力和容許慣性]

擴(kuò)展了多個(gè)抓手的適用性，并改善了承重能力和容許慣性。

規(guī)格

型號(hào)		THL300	THL400
類型		水平多關(guān)節(jié)
控制軸數(shù)		4
臂長(zhǎng)		300mm (125mm + 175mm)	400mm (225mm + 175mm)
工作范圍	1軸	±125°
	2軸	±145°
	3軸（Z 軸）	0～160mm
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	±360°
最大^*1速度	1軸	660°/s
	2軸	660°/s
	3軸（Z 軸）	11200mm/s
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	1500°/s
	合成速度	5.1m/s	6.3m/s
循環(huán)時(shí)間（帶 2kg 負(fù)載）^*2		0.48s	0.47s
最大有效負(fù)載重量		5kg
允許的慣性力矩		0.05kg·m²
重復(fù)定位精度^*3	X 軸-Y 軸	±0.01mm
	Z（3軸）	±0.015mm
	4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)）	±0.007°
手端信號(hào)		8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出
手端氣動(dòng)接頭^*4		φ4 ×3個(gè)
位置檢測(cè)方式		絕對(duì)方式
機(jī)器人控制器電纜		3.5m
電源功率		0.7kVA
重量		12kg	13kg

*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對(duì)定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱附圖。管道由客戶提供。

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