SCARA 機(jī)器人 THE600
概述 - SCARA機(jī)器人THE600
- 非常適用于對精密確度要求較高的電子設(shè)備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
- 實現(xiàn)具運動軌跡精確、高速運行和大負(fù)載的搬運能力為一體。
- 刷新原始機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計和控制功能、使其為擁有高剛性的SCARA機(jī)器人。
＜THE600的主要特點＞
◆ 高性能
第1+第2關(guān)節(jié)的最大動作速度8、017mm/sec、與原來機(jī)型相比快近27%、循環(huán)時間接近0.3秒（搬運重量2kg時）、最大搬運重量可達(dá)12 kg、容許慣性力矩0.25 (kgm2) 等高水準(zhǔn)的性能、兼顧了高速運行和大負(fù)載的搬運能力。
◆ 豐富多種的可應(yīng)對不同使用要求的選購件
備有抓手安裝用工具法蘭等供選購。
簡易防塵罩蓋·伸縮罩、攝像頭安裝用托架、潔凈規(guī)格/IP規(guī)格機(jī)型等也即將可供選購。
通過配套具備最先進(jìn)的控制性能及網(wǎng)絡(luò)通訊功能的新型控制器TS5000、能有效幫助對自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的效率提高、品質(zhì)提升以及盡早的資產(chǎn)成本回收。
規(guī)格 - SCARA機(jī)器人THE600
| 臂長 | 全長 | 600 mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 325 mm | |
| 第二臂長 | 275 mm | |
| 動作范圍 | 1軸 | ±140 ° |
| 2軸 | ±152 ° | |
| 3軸（Z軸） | 0 ~ 210 mm | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最大速度*1 | 1軸 | 457 °/sec |
| 2軸 | 672 °/sec | |
| 3軸（Z軸） | 2,000 mm/sec | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | 2,359 °/sec | |
| 合成 （1、2軸） |
8,017 mm/sec | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 *2 | （搬運重量2kg時） | 0.31 sec |
| 最大可搬運重量 *1 | 12 kg | |
| 容許慣性力矩 *1 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重復(fù)精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3軸） | ±0.01 mm | |
| C（4軸、回轉(zhuǎn)） | ±0.005 ° | |
| 手端用信號線 | 輸入8點/輸出8點 | |
| 用戶用配線 | 16點 | |
| 用戶用配管 | φ6mm空氣軟管 4根 | |
| 位置檢測方式 | 絕對方式 | |
| 控制器連接線 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 4.3 kVA | |
| 本體重量 | 31 kg | |
| 控制器 | ||
| CAD 數(shù)據(jù) |
信息下載頁 (link) |
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*1：速度與加速度會因動作模式、負(fù)載重量和偏移量而受到限制。
*2：水平方向300mm、垂直方向25mm間的往返、粗略定位時。不能在超出有效負(fù)載率的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
*3：是指環(huán)境溫度、機(jī)體溫度穩(wěn)定時的單方向重復(fù)精度。并不是絕對定位精度。X-Y與C的值、是Z上限時的值。本公司并不保證軌跡精度。
備注：本頁內(nèi)容可能會隨時發(fā)生更改、恕不另行通知、敬請諒解。
| 主要選購件 | ·抓手安裝用工具法蘭 ·機(jī)器人與控制器間連接纜線的長度變更 ·機(jī)器人編程輔助軟件TSAssist (PDF) （以下也即將可供選購） ·簡易防塵罩蓋·伸縮罩 ·視頻攝像頭安裝用托架 ·內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 ·機(jī)器人和控制器間的可移動式纜線 ·簡易潔凈規(guī)格 ·IP（防塵防滴）規(guī)格 ·吊掛式 |
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·（將可供選購）簡易防塵罩蓋·伸縮罩 |
·抓手安裝用工具法蘭 |
  ·（將可供選購）視頻攝像頭安裝用托架 |
·（將可供選購）上部罩蓋 |
*（將可供選購）內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 |
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