機(jī)器人控制器TS5000 示教器TP5000

＜機(jī)器人控制器TS5000的主要特點(diǎn)＞

◆ 通過(guò)提高伺服性能、改善同步控制跟蹤精度
　通過(guò)將控制處理周期高速化（位置控制周期的處理、相比原來(lái)機(jī)型提速3倍）、提高了同步控制跟蹤精度。
　軌跡精度與抑振動(dòng)控制等性能得以優(yōu)化、可在機(jī)器人高速動(dòng)作時(shí)進(jìn)行更細(xì)致的控制。
　加速度自動(dòng)調(diào)整功能（SPURT功能）- 通過(guò)選擇性地將對(duì)馬達(dá)或減速機(jī)的負(fù)載較低的動(dòng)作的加速度進(jìn)行改變、達(dá)到縮短循環(huán)時(shí)間的效果。

◆ 通信性能的升級(jí)以及高速通信功能的對(duì)應(yīng)、增強(qiáng)其IoT性能
　使用Gigabit Ethernet強(qiáng)化通信性能以及利用高速數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)外部輸出。
　通過(guò)Ethernet對(duì)通信功能的優(yōu)化，大幅增強(qiáng)了使用時(shí)的便利性。8個(gè)通用連接端口（IP1至8）以及動(dòng)作命令、監(jiān)視功能、定期通信等專用端口可實(shí)現(xiàn)同步通訊，更有效地提高效率。
　通過(guò)AI分析手段、提高振動(dòng)分析精度、支持預(yù)測(cè)維護(hù)用數(shù)據(jù)的收集等“heavy-edge”的系統(tǒng)化需求。

◆ 機(jī)器人語(yǔ)言的優(yōu)化
　搭載新型編譯器（程序解讀執(zhí)行處理系統(tǒng)）。
　通過(guò)改良的新命令語(yǔ)的添加、使SCOL程序更加簡(jiǎn)潔。改進(jìn)并新添了字符串變數(shù)、字符串操作函數(shù)和條件分支句法、使坐標(biāo)運(yùn)算函數(shù)等更簡(jiǎn)明易看。

◆ 小巧的箱形外觀
　控制基板上采用具有高功能高性能的新CPU、實(shí)現(xiàn)了整體的小型化與高性能化。
　而且通過(guò)將連接插孔類集中在控制器前面、使其體積和設(shè)置占用面積減小到僅原來(lái)機(jī)型 (TS3100) 的約2/3大小。有效利于設(shè)備控制面板的小型化。
　采用無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、免除了維護(hù)的繁瑣。

◆ 增大用戶文件容量
　文件保存容量擴(kuò)大到12MB、使用外部SD卡最大可擴(kuò)展到32GB。

◆ 其它
　搭載TCmini（內(nèi)置PLC）。

結(jié)合具有最先進(jìn)的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的SCARA機(jī)器人THE系列 、能有效幫助對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的效率提高、品質(zhì)提升以及盡早的資產(chǎn)成本回收。

＜示教器TP5000的主要特點(diǎn)＞

■ 操作性的優(yōu)化
　搭載7英寸的彩色觸摸寬屏顯示器、實(shí)現(xiàn)直觀操作。
　顯示屏的擴(kuò)大、讓程序或示教點(diǎn)內(nèi)容一目了然。
　用2畫(huà)面顯示方式、可以讓例如“當(dāng)前位置和程序監(jiān)視”等多個(gè)項(xiàng)目同時(shí)顯示。
　編程時(shí)、可利用畫(huà)面上顯示的軟件和全鍵盤(pán)進(jìn)行輸入。

■ 追求便攜性與操作性的設(shè)計(jì)
　高速啟動(dòng)。電源ON之后30秒鐘即可進(jìn)行操作。
　支持多語(yǔ)言、只需選擇設(shè)定即可切換顯示語(yǔ)言。（預(yù)定支持日、英、中、韓4種語(yǔ)言）
　利用示教器上的開(kāi)關(guān)即可切換AUTO/MANUAL的主控模式。